可編程控制器(PLC)是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或需要的可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。

它最初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。

現代的PLC可編程控制器可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLC可編程控制器。許多早期的PLC可編程控制器并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。

隨著編程終端的不斷發展，基于上述原因的梯形邏輯變得越來越常見，因為它是一種常見的用于機電控制面板的格式。新的格式，如狀態邏輯和功能塊，但它們仍然不像梯形邏輯那樣受歡迎。這其中的一個主要原因是，PLC可編程控制器在可預測和重復序列中解決了邏輯問題，而梯形邏輯允許程序員更容易地看到邏輯序列的時間問題，而不是其他格式的問題。

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